誰かワイヤレスリモコンロボットカーの回路を教えてもらえませんか?
【回路図のイメージ】
コンポーネント:
*Arduino Uno
* L298N モータードライバー
* HC-12 ワイヤレストランシーバーモジュール
* 単三電池4本
* バッテリーホルダー
* ジャンパー線
* 2×DCモーター
* 2×ホイール
* シャーシ
手順:
1. 回路図に従って、Arduino Uno を L298N モータードライバーに接続します。
2. 回路図に従って、HC-12 ワイヤレス トランシーバー モジュールを Arduino Uno に接続します。
3. 単三電池 4 本を電池ホルダーに接続します。
4. バッテリーホルダーをArduino Unoに接続します。
5. 回路図に従って、2 x DC モーターを L298N モータードライバーに接続します。
6. 2 x ホイールを DC モーターに接続します。
7. Arduino Uno、L298N モータードライバー、HC-12 ワイヤレストランシーバーモジュール、バッテリーホルダー、および 2 x DC モーターをシャーシに配置します。
プログラミング:
1. Arduino IDE を開きます。
2. [ツール]> [ボード] メニューから Arduino Uno を選択します。
3. [ファイル]> [開く] メニューから「RobotCar.ino」スケッチを開きます。
4. スケッチを Arduino Uno にアップロードします。
操作:
1. ロボットカーの電源を入れます。
2. [ファイル]> [開く] メニューから「RobotCarController.ino」スケッチを開きます。
3. スケッチを HC-12 ワイヤレス トランシーバー モジュールにアップロードします。
4. リモコンを使用してロボットカーを制御します。
トラブルシューティング:
※ロボットカーが動かない場合は、Arduino Uno、L298Nモータードライバー、HC-12ワイヤレストランシーバーモジュール、DCモーターの接続を確認してください。
※ロボットカーの動きが不安定な場合は、リモコンのトリム設定を調整してください。
※ロボットカーがリモコンに反応しない場合は、リモコンとロボットカーの電池を確認してください。