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誰かワイヤレスリモコンロボットカーの回路を教えてもらえませんか?

回路図:

【回路図のイメージ】

コンポーネント:

*Arduino Uno

* L298N モータードライバー

* HC-12 ワイヤレストランシーバーモジュール

* 単三電池4本

* バッテリーホルダー

* ジャンパー線

* 2×DCモーター

* 2×ホイール

* シャーシ

手順:

1. 回路図に従って、Arduino Uno を L298N モータードライバーに接続します。

2. 回路図に従って、HC-12 ワイヤレス トランシーバー モジュールを Arduino Uno に接続します。

3. 単三電池 4 本を電池ホルダーに接続します。

4. バッテリーホルダーをArduino Unoに接続します。

5. 回路図に従って、2 x DC モーターを L298N モータードライバーに接続します。

6. 2 x ホイールを DC モーターに接続します。

7. Arduino Uno、L298N モータードライバー、HC-12 ワイヤレストランシーバーモジュール、バッテリーホルダー、および 2 x DC モーターをシャーシに配置します。

プログラミング:

1. Arduino IDE を開きます。

2. [ツール]> [ボード] メニューから Arduino Uno を選択します。

3. [ファイル]> [開く] メニューから「RobotCar.ino」スケッチを開きます。

4. スケッチを Arduino Uno にアップロードします。

操作:

1. ロボットカーの電源を入れます。

2. [ファイル]> [開く] メニューから「RobotCarController.ino」スケッチを開きます。

3. スケッチを HC-12 ワイヤレス トランシーバー モジュールにアップロードします。

4. リモコンを使用してロボットカーを制御します。

トラブルシューティング:

※ロボットカーが動かない場合は、Arduino Uno、L298Nモータードライバー、HC-12ワイヤレストランシーバーモジュール、DCモーターの接続を確認してください。

※ロボットカーの動きが不安定な場合は、リモコンのトリム設定を調整してください。

※ロボットカーがリモコンに反応しない場合は、リモコンとロボットカーの電池を確認してください。