携帯電話とロボットを制御する方法

リモートコントロールロボットは娯楽の主流と同様に行って家事を取得する方法になっています。あなたと同様にして再生するだけで楽しいですロボットのためにクリーンアップすることができ、ロボット掃除機とモップがあります。ロボットを制御する従来の方法は、無線周波数（RF）コントローラです。しかし、右のセットアップでそれはあなたの携帯電話を使ってロボットを制御することが可能になりました。何がによって移動ロボットを設定複数の命令
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配線を接続
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携帯電話の送信機、受信機およびデコーダが必要ですコンピュータのポート（イン/アウト）I /Oのいずれかから接続されたケーブルを介してプログラムとマイクロコントローラ回路基板を作製した。
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マイクロコントローラに近いDTMFデコーダ回路を配置します。あなたはそれを確保するために移動ロボットのシャーシに接着する必要があるかもしれません。 DTMFデコーダ回路への電源供給も移動ロボットの同一電源にする必要があります。
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あなたの移動ロボットのシャーシ上のコントローラの携帯電話を配置します。あなたが電気テープを使用して携帯電話を確保することができます。お使いの携帯電話の電源をオンにし、地域に強い信号があるかどうかを確認してください。接続線とのDTMFデコーダに携帯電話を接続します。一度デコーダはマイクロコントローラに電話で与えられたコマンドを翻訳します。
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すべての接続が移動ロボットの電源を入れる前に、所定の位置にあることを確認してください接続。数フィート離れた移動ロボットから自分を分離して、他の携帯電話の電源をオンにします。
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携帯電話の番号（DTMFデコーダ回路に接続されているコントローラ、携帯電話）をダイヤルします。 DTMFコマンドの周波数に対応する電話機の番号を押してください。ロボットは、あなたのスマートフォンに加速度計を使用して制御されます。ロボットを作るためには、前方にあなたの携帯電話を傾ける前に進む、それが逆方向に傾け後方に行くように。電話は左チルトそれが左行くようにするには、右に行く電話権利を傾けること。
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