ロボット掃除機の仕組み

ロボット掃除機が部屋の中を動き回っているのを見たことがあるなら、それがどのように機能するのか疑問に思ったことがあるでしょう。時々、これらのマシンは独自の心を持っているように見えますが、ある意味ではそうです。では、彼らのロボットの頭の中では何が起こっているのでしょうか?ロボット掃除機はどのように機能しますか?

ロボットの感覚

ロボット掃除機が何かをする前に、その世界を理解する必要があります。人が感覚を使って周囲の情報を収集するように、ロボット掃除機はセンサーを使って周囲にあるものを「見る」。

障害物センサーが高精度レーザーでエリアをスキャンし、潜在的な障害物までの距離を計算します。 Roborock S5 が近くの障害物を識別すると、壁や家具への損傷を避けるために減速します。障害物センサーはバンパーと連動しています。 Roborock 掃除機のこの部分には、S5 が障害物がどこにあるかを正確に定義するのに役立つ圧力センサーがあります。

の前面には複数の崖センサーがあります。これらのロボットの目は床を見下ろし、階段などの大きな落下を検出します。 「崖」が検出されると、S5 は端から離れて落下を防ぎます。壁センサーは Roborock 掃除機の右側にあり、壁との距離を監視して、掃除機がサイドブラシを効果的に機能させるのに理想的な距離にあることを確認します。

Roborock 掃除機には、スタックや損傷を防ぐセンサーがいくつか追加されています。感圧式高さセンサーは、S5 が低すぎる家具の下に入ろうとすると警告します。車輪の光センサーが車輪の回転を監視して距離を計算します。車輪が地面との接触を失っているかどうかを検出する追加の車輪センサーがあるため、Roborock S5 は車輪への電力を遮断し、安全に移動できるようになります。

ロボット掃除機がマップを作成

センサーと複雑なアルゴリズムを使用して、ロボット掃除機は周囲の空間の仮想マップを作成できます。 Roborock S5 は、レーザーと SLAM アルゴリズムを使用してナビゲートします。 SLAM は複雑なロボット マッピング プロセスであり、マシンがマップを作成すると同時に、その空間内のどこに位置するかを把握できます。

作成したマップを使用して、ロボロック掃除機は部屋の境界を掃除することから始めます。次に、Roborock S5 は、S 字型のパターンで空間の中央を通過します。これは、ランダムにぶつけたり、ジグザグ パターンに頼ったりするよりも、はるかに綿密で効率的なアプローチです。

Roborock 掃除機のマッピング システムにより、大きな領域を仮想チャンクに分割してパフォーマンスを向上させることができます。 Roborock S5 は、作成した仮想マップ上で清掃ルートを追跡するため、ユニットはすべてのエリアがいつ清掃されたかを知ることができます。ジョブが完了したことを確認すると、充電ステーションに移動します。