ロボット掃除機のナビゲート:マッピング、GPS、カメラなど
ルンバやその他のロボット掃除機が床をきれいに保つのに役立つため、人気があります。
ロボット掃除機はまだ新しいアイデアであり、多くの人は家の中をどのように移動するかを理解していません.
この投稿では、ロボット掃除機が家のどこに行くべきかをどのように認識しているかについて説明し、「彼らは GPS を使用していますか」、「彼らはどこに行くのかを確認するためのカメラを持っています。
ロボット掃除機はどのように家の中を移動しますか?
ロボット掃除機は、3 種類のナビゲーション方法を使用して家の中を探索します。
<オール>ロボット掃除機が家の中を移動する最も一般的な方法であり、多くのローエンド モデルのデフォルトは、ランダムに跳ね回ることです。ロボット掃除機が何かにぶつかってバンパーをトリガーすると、向きを変えて別の方向に進みます。
LiDAR は移動するもう 1 つの方法で、レーザーを使用して家の地図を作成します。マップは LiDAR によって生成され、壁、ドア、隙間を認識します。 LiDAR を使用すると、家の中をより正確に移動できますが、いくつかの物体回避機能を利用できません。
最後に、ロボット掃除機が家の中を移動するもう 1 つの方法は、カメラの使用です。ロボットの上にはカメラがあり、壁、ドア、LiDAR のような他のアイテムを認識しますが、それらが何であるかをよりよく理解しています。カメラを前面に配置することもできるため、ロボット掃除機はうんちやおもちゃなどの置き忘れを避けることができます。
ハイエンドのロボット掃除機が 2 つまたは 3 つすべてのナビゲーション オプションを備えていることは珍しくありません。
ロボット掃除機は GPS を使用しますか?
GPS は「グローバル ポジショニング システム」の略で、携帯電話や車など多くのものに使われています。
GPS は外の世界をナビゲートするのに最適ですが、家の中では最適ではありません.
家の壁や天井が信号をブロックするため、ロボット掃除機は GPS を使用して家をナビゲートしません。また、LiDAR やカメラほど正確ではありません。
ロボット掃除機がランダムなパターンで動くのはなぜですか?
最初のロボット掃除機は、ランダムな動きで家の中を移動しました。ロボットのバンパーが何かにぶつかると、向きを変えて別の方向に動きます。
ランダムではありますが、ロボット掃除機は依然として素晴らしい掃除をしてくれました.
ランダムな動きをする利点の 1 つは、同じ場所を複数回通過できることです。これはカーペットに最適です。
ランダムな動きの悪いニュースは、スポットを逃す可能性があることです.
多くのランダムなロボット掃除機は充電ステーションを見つけることができます。これは、充電ステーションが IR ライトを発しており、ロボットがそれを拾って家に帰ることができるためです。ロボット掃除機は、土台を見つけるまでランダムに跳ね返る必要がありますが、十分な時間があれば見つけます。ロボット掃除機が充電台を見つけるのに苦労している場合は、こちらの投稿をチェックしてください。
ロボット LiDAR ナビゲーション
LiDAR のナビゲーションは、レーザーを使用して 3D モデルで家の地図を作成するため、最も興味深いものです。
カメラと一緒に、ロボット掃除機が家の中を動き回るのに最適な方法です。
LiDAR を使用すると、見た目が悪く電力が必要だった古いスタイルのライト タワーやマグネット ストリップを使用する代わりに、仮想立ち入り禁止区域を作成できます。また、ロボット掃除機は、ホーム ベースがどこにあるかを正確に把握しており、再充電やクリーニング サイクルの合間にすばやくそこに移動する方法も知っています。
アプリを起動して、ロボット掃除機で掃除したい場所にピンを落とすだけで、部分掃除もできます。
LiDAR とカメラ ナビゲーションが際立っているのは、行ごとに掃除を行うことであり、ランダムな掃除ロボットの掃除機とは異なり、何も見逃すことはありません.
カメラ ナビゲーション
多くのロボット掃除機は、カメラを使って家の中を見渡し、壁やドアがどこにあるかを認識しています。
カメラは多くの場合、壁を確認するために上に配置されますが、フロント バンパーにカメラを取り付けて、どこに向かっているかを確認するものもあります。探しているのは壁ですが、前面カメラはうんちやその他の邪魔になる物体を探しています。
カメラを輝かせるのは、目の前の物体を拾うことです。 LiDAR システムはマッピングに優れていますが、LiDAR はロボットの高い位置にあるため、地面の真正面にあるものを見逃してしまいます。
バンパー、LiDAR、カメラを備えたロボット掃除機は、最高の機能を提供し、最高のクリーニングを実現します.
ルンバが家の地図を作成するのに WiFi は必要ですか?
ロボット掃除機は、マッピング用の LiDAR とカメラを搭載していても、WIFI がなくても機能します。
マッピングには WIFI は必要ありませんが、WIFI とアプリがあれば、マッピング技術がはるかに優れています。アプリを使用すると、ロボット掃除機が絶対に行かない立ち入り禁止ゾーンを設定できます。部屋にラベルを付けることもできるので、キッチンだけを掃除したい場合は、指示することができます.
ロボット掃除機は、掃除が完了したことをどのように認識していますか?
ロボット掃除機がランダムな動きで移動する場合、バッテリーが少なくなったときに完了したことを認識します。バッテリーの残量が少なくなると、充電ベースから発せられるライトを探して、家に帰るように導きます。ライトが見つからない場合は、バッテリーが完全に消耗した時点で停止します。
ロボット掃除機が LiDAR またはカメラを使用している場合、壁や家具に沿って最初の走行で家をマッピングします。到達可能なすべてのエリアをマッピングすると、家の全範囲を認識し、掃除するものがなくなるまで 1 行ずつ掃除します。
バッテリーが少なくなると、ロボット掃除機は充電台に戻って充電し、中断したところから正確に回収します。ゴミ箱がいっぱいになると、家に帰り、アプリとロボットがゴミ箱を空にする必要があることを知らせます。私の RoboRock ロボット掃除機は文字通り、空にする必要があり、充電ステーションに戻ることを伝えます。