ロボットとみなされる機械に通常必要な 5 つの部品は何ですか?
1.機械的構造:
これがロボットの肉体を形成します。多くの場合、金属、ポリマー、複合材料などの材料で作られた接合されたリンクで構成されます。
2.センサー:
これらのコンポーネントにより、ロボットは環境から情報を認識して収集できるようになります。一般的なセンサーには、カメラ、触覚センサー (タッチ用)、近接センサーなどが含まれます。
3.アクチュエーター:
アクチュエーターはロボットの「筋肉」です。それらはエネルギー (多くの場合電気または油圧) を運動に変換します。一般的な例としては、電気モーター、油圧ピストン、空気圧シリンダーなどが挙げられます。
4.制御システム/脳:
制御システムはロボットの「頭脳」です。センサーからの情報を処理し、決定を下し、アクチュエーターに指令を出します。これは、オンボード コンピューター、マイクロコントローラー、またはプログラマブル ロジック コントローラー (PLC) の形式である可能性があります。
5.電源:
電源はロボットにエネルギーを供給します。バッテリー、コンセント、またはその他の電源が考えられます。
一部の機械には、ソフトウェア/プログラミング インターフェイス、通信システム、エンドエフェクター (グリッパーなど)、安全機能などの追加コンポーネントが備わっている場合があります。ただし、上記にリストした 5 つのコンポーネントは、一般に機械がロボットとして分類されるために必須であると考えられています。