家庭用ロボットはどのセンサーですか？
* カメラ： ナビゲーション、オブジェクト認識、さらには顔認識さえあります。 これらは、RGB（色）カメラ、深さカメラ（構造化された光や飛行時間を使用しているカメラなど）、またはその両方です。
* lidar（光検出と範囲）： 特に複雑な環境では、ナビゲーションと障害物の回避に不可欠な、周囲の3Dマップを作成します。ハイエンドロボットでより一般的です。
* 超音波センサー： 音波を放出し、エコーが戻るのにかかる時間を測定して、近くのオブジェクトを検出します。 短距離障害物回避に使用されます。
* 赤外線（IR）センサー： 多くの場合、近接センシングや障害物や人を検出するために使用されることが多い熱署名を検出します。
* バンプセンサー： オブジェクトとの接触を検出するシンプルで物理センサー。 基本的な安全機能。
* クリフセンサー： ロボットが階段から落ちたり、端から落ちたりしないようにします。 多くの場合、赤外線を使用して滴を検出します。
* 加速度計およびジャイロスコープ（慣性測定単位-IMU）： 加速と回転を測定し、ロボットがバランスを維持し、その方向を追跡するのに役立ちます。
* ホイールエンコーダー： ホイールの回転を測定し、ロボットの動きと位置に関する情報を提供します。
* 力センサー： オブジェクトを握るのに役立つ、または環境と穏やかに相互作用するのに役立ちます。
* GPS（グローバルポジショニングシステム）： 厳密に屋内ロボットではあまり一般的ではありませんが、一部のモデルでは、屋外タスクやホームベースに戻るためにGPSを使用する場合があります。
より洗練された家庭用ロボットの高度なセンサーには、が含まれる場合があります
* タッチセンサー： バンプセンサーのより高度なバージョンで、連絡に関するより微妙な情報を提供します。
* 大気質センサー： 大気中のさまざまな汚染物質を測定します。
* 湿度と温度センサー： 環境条件を監視します。
特定のセンサーとその洗練により、ロボットの機能が決定されます。 シンプルな真空クリーナーロボットは、バンプセンサー、クリフセンサー、基本的なIRセンサーのみを備えている場合がありますが、より高度なロボットアシスタントは、より広い高度なセンサーを持つことができます。