ステッピングモータのマイクロステップ方法

ステッピングモーターはステップ数に分割し360度の回転を行うことができる電動モータです。ステップ数は、様々なステッピングモータで異なります。マイクロステッピング概念は、工程数を増加させるために、各ステップの間にぎくしゃくした動作を排除することによって、滑らかな回転を提供するために、ステッピングモータに使用することができます。 2つのフルブリッジ·モータ·ドライバは、マイクロステップを実行するようにステッピングモータに接続することができます。物事はあなたが2つのフルブリッジモータドライバLMD18245またはA3955回路
必要があります
ステッピングモータメーカのマニュアルまたはデータシート
LMD18245またはA3955回路のデータシートに記載された抵抗とコンデンサ
マイクロコントローラ
より多くの命令は、ステッピングモータのデータシートを参照することにより「A +」1

のように、ステッピングモータの4つのピンにラベルを付け、「A-」、「B +」と​​「B-」を

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または手動。
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「CS OUT」、「RC」、「PGND、「「SGND」と「モータドライバ回路のVCC」ピンに抵抗とコンデンサを接続してのように「代表的なアプリケーション」の回路図は、LMD18245のデータシートの「図7」をラベルされた。
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にモータドライバ回路の一つの「出力1」及び「出力2」端子を接続しますステッピングモータの「A +」と「A-」のピン。
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他のモータドライバ回路の「出力1」及び「出力2」端子を接続するために「B +」と​​「B - 方向」、「ブレーキ」、「M1、データ·アウト」とラベルされた各モータ駆動回路、の6ピンのマイコンのピン ""。ステッパモータのピン
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12の接続」 「「M2」、「M3」と「M4」。これは、マイクロは、これらの「データ出力」端子に対して定義されたロジックに基づいてステッピングモータをステップインします。
で