Robosapienをハックする方法

ロボットは、科学に興味がある人のための非常にクールな課題です。ロボットの多くの種類は、私たちが本当にこのようなFurrealペットとして、で第2の視線を取ることはありませんことを、今日市場にそこにあります。もう一つの素晴らしいおもちゃのロボットはRobosapienです。おもちゃ、しかし、基本的なコマンドや動きに制限されています。この記事では、メーカーが意図したもの以上のことをすることを可能にするためにあなたのRobosapienをハックする方法を紹介します。あなたはワイヤーカッター
ペン
プロセッサキット
Robosapien
4-40タップをマーキング1/4 "ドリルビット

＃43ビット
ログインドリルを必要ですものはんだ付けガン
はんだ
ワイヤーストリッパーは「
5/8 4-40なべ頭ネジ」4チューブ
ホットグルーガン
3/8シュリンク

ログインピンセット3/8 "スペーサは
9Vバッテリー
ログイン表示複数の命令
戻るアセンブリ
ログイン1

Robosapienの背面にある4本のネジの位置を確認します
-40ネジ。腰に肩に2つの2つがあります。それらを緩めます。
ログイン2

バックプレートを取り外します。
ログイン
3

回路基板にバック電子機器を接続しているケーブルを外します。
ログイン4

プロセッサキットから金属U-ブラケット、回路基板、スイッチを削除します。
ログイン5

バックプレートとラインそれをの上に回路基板を配置します。

6

あなたのペンを使用して、ペンでバックプレートに、回路基板のネジ穴をマークします。バッテリー·クリップの穴とスイッチでこれを繰り返します。
ログイン7

あなたの＃43ドリルビットを挿入し、あなたのペンでマークし、バックプレートに穴を開けます。
ログイン8

1/4 "ドリルビットを挿入し、スイッチの穴を穴だけ換気スラット上記バックプレートの中心にワイヤアクセス穴を開けます。で
ログイン9

スレッドの小さな穴4-40タップ。
ログイン10

本体内部にはワイヤの大きな黒い束を見つけ、あなたのワイヤーカッターは慎重に任意の配線を切断することなく、黒いプラスチックのいくつかを離れて切り取ると。
ログイン11

バンドルに白い線を見つけて、それをカット。ワイヤの両端をはがし。
ログイン12

プロセッサキットからワイヤの6インチをカットします。ピール離れて配線し、残りの2の端部を取り除く。
ログイン13

ワイヤの端にある収縮チューブの1/2」を置きます。
ログイン14

は慎重にはんだ付けワイヤ束に消える白い線、赤線。
ログイン15

コネクターに起こっている白い線にオレンジ色の線を半田付けします。
ログイン16

新たにはんだ付け電線の上にヒートシンクチューブをスライドさせ、あなたのはんだ付け銃の熱を使用する代わりに、それらを溶かす。
ログイン17

ワイヤーの9インチをカットし、オレンジから赤を分離し、ストリップ終了後、ワイヤの一端3〜4インチに分離する。
ログイン18

バンドルに黒い線を見つけて、それをカットし、両端を取り除きます。あなたはあなただけカットし、ストリッピングブラックワイヤーの両端にカット9インチ片から黒い線を半田付けします。
ログイン19

スイッチのコーナーピンに6インチの赤い線を半田付けします。オレンジ色と同じ行にあるスイッチのセンターピースに6インチのオレンジ色の線を半田付けします。同じ行の残りのピンに9インチの赤い線を半田付けします。スイッチの接点の上にホットグルーのグロブを置く。
ログイン20

バックプレート内のドリル穴を介してスイッチを挿入し、ナットを締めます。
ログイン21

スピーカーカバーのネジを緩めて取り外します。あなたが掘削ワイヤアクセス孔を通して残りの9インチのワイヤを押してください。スピーカーカバーを取り付けて、ネジを締めます。
ログイン22

ロボットから回路基板にケーブルを接続します。
ログイン23

が緩くロボットにバックプレートを置きます。< BR>
ログインフロントアセンブリ
ログイン24

ロボットの前面プレートを取り外します。
ログイン25

肩甲骨の間で調整可能ブラケットを置き、穴をマークペンで。 ＃43ビットで穴を開けます。 4-40タップで穴を通します。 2 3/8 "4-40なべネジで調節可能なブラケットを取り付けます。
ログイン26

＃43ビットとして穴を開けます。4-40タップで穴を通します。

27

2 3/8 "4-40なべネジで調節可能なブラケットを取り付けます。
ログイン28

の場所に完全にバックプレートを押してください。
ログイン29

ログイン30

ロボットの前面プレートを取り付けます。配置するバックワイヤ停止ブロックを再編成し、それを一緒に保持する4本のネジを締めます。
ログイン
追加新しいサーキットボード
ログイン31

9ワイヤ上にmoltex端子を圧着します。
ログイン32

4 5/8 "4-40ネジとを使用して、マザーボードを取り付け4 3 /8「スペーサー。
ログイン33

1/4でバッテリー·クリップを取り付ける」4-40なべネジ。
ログイン34

ま​​での位置にソケットのレバーを持ち上げ、マザーボードのソケットにBX-24を配置します。所定の位置に固定するには、下のレバーを押してください。
ログイン35

マザーボードの内側に向いた赤い線で12行するにはモレックスのケーブルを差し込みます。
ログイン
インストールバッテリークリップとセンサー
ログイン36

処理キットから9Vバッテリークリップとハードウェアを検索します。
ログイン37

バッテリークリップワイヤ上に端子を圧着します。

38

バッテリコネクタに赤い線を挿入します。
ログイン39

LEDライトとの間のマザーボードに接続します。
ログイン40

に鋭いセンサーを取り付け3/8「4-40なべネジで調整可能なブラケット。
ログイン41

、ブラケットを調整し、締めます。
ログイン42

センサに鋭いセンサーケーブルを接続します。
ログイン43

の行のマザーボードとは反対側の茶色の線とマザーボードにセンサーケーブルを差し込み13
ログイン44

9Vと場所にバッテリコネクタをクリップバッテリー·クリップの中のバッテリー。
で