一方の端に TOSLINK 光コネクタがあり、もう一方の端に 5.1 サラウンド サウンド用の 3 x 3.5 mm ジャックがあるケーブルは存在しますか?

いいえ、Toslink はデジタル オーディオ インターフェイスですが、3.5 mm ジャックはアナログ オーディオ インターフェイスです。したがって、これらのインターフェイス間でフォーマットを変換するにはアダプターが必要になります。