自律型ロボットを構築する方法
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それはあなたが、ロボットがやりたいことは何であるかを決定を構築する方法を
。それは携帯されようとしているか、それが1つの場所からそのタスクを実行することができるでしょうか?その機能に応じて、あなたはそれが必要となるセンサの種類を決定する必要があります。それがどうなるのタスクより複雑な、より強力なプロセッサがあることがあります。
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は、ロボットを自分で設計している場合、それは、どのように見えるか出て描画します。あなたは彼らが収まるかを確認するために3Dで部品を設計してみましょうコンピュータプログラムもあります。ロボットはキットに付属している場合、あなたがしなければならないすべては、指示に従ってください。
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は、ロボットを構築するために必要なすべての部品を入手しています。ちょうどコンピュータのように、自律型ロボットは、中央処理装置を必要としています。彼らはまた、モータを必要とします。これらのロボットは、そのような内部温度とバッテリ電源などのものを検出するセンサが使用されることが多いです。外部環境を検出するためのセンサは、自律型ロボットが動作するために重要である。
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内部の部品が付属いたしますロボットのベース、またはフレームを組み立てます。
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モーター、プロセッサ、センサ、回路、および電池および/または電力部品を挿入します。
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あなたの自律型ロボット、1つを持っている場合は、外殻を組み立てます。ロボットが何かに当たった場合、これは損傷から内部部品を保護します。また、埃の侵入や湿気を停止します。これは、金属、プラスチックまたは他の材料から作ることができる。
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プログラムそれは事前にプログラムされていない場合、ロボット。一部の回路基板は、それらを聞かせて部品がケーブルでコンピュータや機器に接続することがあります。あなたはそれを簡素化するソフトウェアを持っていない限り、自律型ロボットをプログラミングすることは、いくつかの数学的なスキルを必要とします。
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それはあなたが適切に行うには、それをプログラムしたタスクを実行し確認するために、ロボットをテストします。そうでない場合、プログラミング中のエラーは訂正されなければなりません。これはdoesnの&#x2019の場合、tはチェックし、問題を解決するすべての部品が正しく接続され、他の機械的な問題がある場合場合で
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