光学式エンコーダチュートリアル

光学エンコーダは、バックコントローラ、コンピュータ、PLCやディスプレイにリアルタイム位置情報を報告するフィードバックセンサです。これらのデバイスは、最も一般的な位置決めやモータの速度制御の「ループを閉じる」にモーションコントロールシステムに使用されています。エレベーター、トレッドミル、自動販売機、さらにはMRI装置やロボットアームのようなよりエキゾチックな機械に：彼らは多くの一般的な日常のマシンに記載されています。光学エンコーダの多くの種類がありますが、このチュートリアルでは、アプリケーションのニーズに基づいて、電動モータとワイヤにベアリングスタイルインクリメンタル光学式エンコーダをマウントする方法を紹介します。あなたは、モータ
スレッドロック化合物にエンコーダを取り付けるために六角レンチ
小ねじ
エモリー布
必要ですもの（オプション）
ログイン複数の命令
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2本の指、エンコーダ本体の両側に1つずつでエンコーダを保持することによってモータ取付軸にエンコーダをスライドさせます。エンコーダのシャフトを受ける女性が、モータの雄シャフトにスムーズにスライドするはずです。フィットへの抵抗がある場合は、エンコーダを削除して、軽くエンコーダシャフトの内部を研磨する光グレードエモリー布を使用しています。
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エンコーダに穴を有するモータ取り付け穴の位置を合わせマウント春エンコーダの本体を回転させることによって。
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3 Tihgten機械ねじ

適切なサイズの六角レンチを使用して取付穴をモータに機械ねじを締めます。必要に応じて、あなたは機械ねじのねじロック式化合物を使用することができる。
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エンコーダシャフト上に位置する2本の固定ネジを締めます。これは、モータ軸にエンコーダシャフトを固定します。所望。
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、光学式エンコーダの電源線を接続し、通常、赤と黒の配線、電源の正と負の場合は止めねじのねじ山にスレッドロック化合物を使用することができます。
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コントローラにチャネルA線を接続します。シングルエンドのアプリケーションでは、これはほとんどのエンコーダのための茶色の線になります。差動配線の用途では、これは、茶色及び白色のワイヤである。

単一チャネル（チャネルAまたはチャネルB）はコントローラに回転速度フィードバックを提供するために使用され得ます。より高速モータは光学式エンコーダからのパルスの周波数が高いほど、回転させる。
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は、コントローラにチャネルB線を接続します。シングルエンドのアプリケーションでは、これはほとんどのエンコーダのための青線になります。差動配線アプリケーションの場合、これは青と緑の線になります。

2チャネル（チャネルAとチャネルB）はコントローラに指向性のフィードバックのために使用される、またはモータの回転に伴ってアップ/ダウンカウントし、方向を変えます2つのチャネルが四分の一サイクルだけ位相がずれて電気的にも同様である。

方向の判定が可能です。回転チャンネルAは、他の回転方向のチャネルBの前にローからハイに遷移するのいずれかの方向では、チャネルBがローからハイに遷移するチャネルA
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は、インデックスを接続する前に、またはコントローラへのZ線。シングルエンドのアプリケーションでは、これはほとんどのエンコーダのためのオレンジ色のワイヤになります。差動配線アプリケーションでは、このオレンジと黄色の配線になります。

インデックスチャネルを回転当たり1回発生し、パルス数（エンコーダの回転あたりのパルス数）の検証を可能にするインデックス·チャネルは他にも可能にそれがリミットスイッチに達するまで正確にエンコーダのインデックスパルスなどのホームポジションを見つけるために、アプリケーションは、モータを回転させるよりも、ホーム信号のはるかに正確になります。
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