ルンバがベースを見つける方法:ロボット掃除機のナビゲーション

ルンバ ロボット掃除機はどのように本拠地を見つけますか?これは、新しいロボット掃除機を手に入れたばかりの多くの所有者を困惑させる非常によくある質問です。
ルンバや他の多くのロボット掃除機は、さまざまなセンサーを使用して家の中を移動し、ベースステーションまたはドックとも呼ばれる充電ステーションに戻る方法を見つけます。これらのセンサーはさまざまですが、最も一般的なのは光とレーザーを使用して動き回るもので、一部のセンサーはユーザーの動きをカメラで確認します。
ルンバがベースを見つける方法と、ロボット掃除機がドックに戻るまでにかかる時間を詳しく見ていきます。
ロボット掃除機はどのように基地を見つけるのですか?
ほとんどのロボット掃除機は、センサー、カメラ、マッピング技術を組み合わせて充電ベースを見つけます。
彼らは通常、家の中を移動するのに役立つ赤外線センサーまたはレーザー センサーを持っています。

ハイエンドのルンバなどの一部のロボットには、フロア プランをマッピングし、ロボット掃除機が充電ステーションに戻るのを支援するカメラが付属しています。
カメラ、LiDAR、IR ライトなど、複数のセンサーを備えたロボット掃除機を入手して、家の中を移動できるようにすることもできます。
ルンバがホームベースを見つけるのにどのくらいかかりますか?
通常、ロボット掃除機がベースに戻るまでに約 2 ~ 15 分かかります。
ただし、これは家の設定方法によって異なる場合があります。
物体などのその他の要因により、ロボット掃除機が家に帰れなかったり、通常より時間がかかったりする可能性があります。
太陽からの明るい光でさえ、赤外線ライトを使用してルンバが家に帰る道を見つけるのを助けるセンサーを混乱させる可能性があります。ロボット掃除機を窓の近くや日光の当たる場所に置かない方がよいでしょう。
ロボット掃除機が居場所を見つけられない
ロボット掃除機が充電ステーションに戻る方法を見つけられない場合は、こちらの記事を参考にしてください。
ロボット掃除機のナビゲーションの問題を解決するのに役立つヒントと解決策がいくつかあります。
ルンバは私のアパートに帰る道を見つけることができますか?
ルンバやロボット掃除機は、アパートの充電ステーションに戻ることができるでしょう。同じことが、タウンホーム、RV、または実際の生活空間にも当てはまります。あなたが住んでいる場所は、ロボット掃除機と、ほとんどの場合家に帰る能力に影響しません。
ただし、家が特に小さい場合や、途中に多くの障害物がある場合は、帰り道を見つけるのに苦労する可能性があります.
ロボット掃除機の邪魔になる物、特にひもなど、古くから吸引できるものをあまり多く放置してはなりません。
ロボット掃除機は充電ステーションからどのくらい離れたところまで掃除できますか?
ほとんどのロボット掃除機は、1 回の充電で約 1 時間から 2 時間掃除できますが、家に帰って充電するには、充電ステーションの同じエリアまたはフロアにいる必要があります。
多くのロボット掃除機は、掃除して家に帰って充電し、充電が完了すると再び掃除します。これは、自分のゴミ箱を空にするロボット掃除機でより一般的になりつつあります.
ロボット掃除機は通常、ベース ステーションを検出できるように、センサーをピックアップするためにベースから 6 フィート以内にある必要があります。しかし、ロボット掃除機は「ホーミング ビーコン」を見つけるまで 2 ~ 15 分間移動できます。ハイエンドのロボット掃除機の多くは、カメラを使用して、自分がどこにいて、どこに帰るかを覚えています。
すべてのロボット掃除機は家に帰りますか、それともドックに行きますか?
いいえ、すべてのロボット掃除機がドックに移動したり、帰宅機能を備えているわけではありません。
一部のロボット掃除機には手動ドッキング モードがあり、ロボット掃除機がそうする前にトリガーする必要があります。充電ステーションがないため、充電ステーションに行かない場合がありますが、保管したい場所を記憶し、そこに戻ります。このタイプのロボット掃除機は一般的ではありませんが、より多くの商業用および店舗用ロボット掃除機がこれを行うことがよくあります.
リターンホームや充電ベースのないロボット掃除機には、電話を充電するのと同じように、物理的なコードを差し込む必要があります。このタイプのロボット掃除機は、多くの場合安価ですが、最近ではますます希少になっています.これは、充電ステーションが主流になる前の古いロボット掃除機のスタイルでもありました。
ルンバがドッキングしようとするが、充電ベースに整列しない
ルンバが充電ベースにドッキングしようとしているが、正しく整列していない場合は、助けることができます。
まず、ロボット掃除機を回転させて、ドッキングする正しい位置になるようにします。ルンバが元の位置に戻るための角度やスイート スポットが見つかる場合があります。床がでこぼこしていてはがれることもあるので、平らで頑丈な床であることを確認してください!
次に、ロボット掃除機とベース ステーションの底面の接触点がきれいで、破片や汚れがないことを確認します。汚れやほこりが蓄積すると、ロボット掃除機が充電ベースの金属接点としっかりと接続できなくなる可能性があります。ロボット掃除機とそのベースステーションの金属接点を定期的に掃除して、正しく動作させておく必要があります。月に 1 回か 2 回で十分です。
最後に、充電ステーションの IR ウィンドウとロボット掃除機自体を掃除します。これらは汚れて位置合わせが崩れる可能性があるためです。窓は透明または黒の光沢のあるプラスチックです。消毒用アルコールときれいな雑巾を使用して、そっと掃除してください。