[完了] ロボット掃除機は停止するタイミングをどのように認識していますか?

ロボット掃除機は、今日でも多くの人々を驚かせている興味深い小さな機械です。ほとんどの人にとって、ロボット掃除機が移動して家を掃除する方法は魔法のように思えます。

しかし、ルンバやその他のロボット掃除機は、掃除が完了したことをどのように認識しているのでしょうか?ランダムに見える人もいますが、何が得られるのでしょうか?

ロボット掃除機は、掃除が完了したことをどのように認識しますか?

ロボット掃除機が家の中を移動する主な方法は、ランダムとマッピングの 2 つです。それぞれの方法により、ロボット掃除機が掃除をいつ停止するかをどのように判断するかが決まります。

ロボット掃除機がマッピングを使用して家の中をナビゲートする場合、到達できるすべての場所を認識しています。ロボット掃除機が作成したマップ上のすべての場所を通過すると、仕事が終了したことがわかります。ロボットは家に帰って充電し、中断したところから再開することさえできます。それはとてもスマートです。

ロボット掃除機がランダムなナビゲーションを使用している場合、これは安価なロボット掃除機でよくあることですが、実際にはいつ完了したかを認識せず、バッテリーが不足しているため停止するだけです.多くのランダム ナビゲーション ロボット掃除機は家に帰ることができますが、それはお店のトリックのようなものです。ロボット掃除機は、ジュースがなくなるまで家の周りを跳ね回り、充電ステーションに戻るために使用するホームベースの点滅ライトを見つけるまで動き続けます.その時点で、ロボット掃除機は、すべてを掃除しなくても、完了したと見なします。

これが、家をマッピングするロボット掃除機が掃除に優れている理由です。バッテリーがなくなると、家に帰って充電しますが、中断したところから再開します。

ロボット掃除機は満杯になったことをどのように認識しますか?

ロボット掃除機にはセンサーがあり、満杯になると知らせてくれます。サウンドを使用するもの、ライトを使用するもの、バキューム モーター ストレスを使用するもの、タイマーを使用するものがあります。

ロボット掃除機にはマイクが付いている場合があり、声を拾うのは得意ではありませんが、ゴミがいっぱいになっているか、余分に汚れているかを判断するのに適しています。また、ライトを使用してダスト容器の満杯度を判断し、警告するモデルもいくつかあります。

しかし、ほとんどのロボット掃除機は、タイマーを使用して、ゴミ箱を空にする時間を知らせるだけです。彼らには手がかりがありませんが、ゴミ箱のふたを開けてから 1 週間が経過し、ロボットが何度も掃除を行っている場合は、ごみがいっぱいになっていると考えて間違いありません。

特にカーペットがたくさんある場合は、掃除のたびにゴミ箱を空にするのが理想的です。

清掃の合間にルンバを移動すると混乱しませんか?

ロボット掃除機が掃除をしていて、それがいつ完了したかを知ることができる場合、掃除サイクルの間に移動すると混乱しますか?

実のところ、ロボット掃除機は、持ち上げて別の場所に移動すれば問題ありません。

それがばかげたランダムなロボット掃除機である場合、違いはわかりません。マッピング ロボット掃除機は違いを認識しますが、常にマップを更新して学習しています。ロボット掃除機がその部屋に行ったことがある場合は問題なく、行ったことがない場合は部屋を学習するために壁やドアを探し始めます。

いずれにせよ、ロボット掃除機は気にしません きれいになじむので、クリーニングの途中で別の場所に移動します。

いつロボット掃除機を充電すべきか

今日入手できるほとんどのロボット掃除機は、ホームベースに戻って充電するのに十分なほどスマートです。愚かなランダム ナビゲーション ロボット掃除機でさえ、運が良ければ充電ステーションを問題なく見つけることができます。

ロボット掃除機にベース ステーションがない場合、またはベース ステーションがない場合は、使用するたびにロボット掃除機を充電する必要があります。

また、最初の掃除の前にロボット掃除機を充電して、バッテリーの性能を最大限に引き出す必要があります。

ロボット掃除機の充電時間はモデルによって異なりますが、通常は約 3 ～ 4 時間です。

ロボット掃除機は満タンになると充電を停止するため、過充電を心配する必要もありません。