誰がリモートの水中マニピュレーターを発明しましたか？

リモートの水中マニピュレーターを発明したと認められた1人の発明者はいません。これは、さまざまな個人や組織からの貢献を伴う漸進的な発展でした。

主要なマイルストーンと貢献者の内訳は次のとおりです。

* 早期開発： 水中マニピュレーターの初期バージョンは 1950年代と1960年代に開発されました サルベージや水中建設などのタスクの場合。 一般工場のような企業 およびハイドロ製品 この初期の開発で役割を果たしました。

* 「マニピュレーターアーム」 レイモンドゴーツ Argonne National Laboratoryの「マニピュレーターアーム」の開発が称賛されています 1950年代。最初は放射性材料を処理するために設計されていましたが、その原理は水中マニピュレーターの開発に影響を与えました。

* 「ジャービス」マニピュレーター： 海軍研究所 「Jarvis」マニピュレーターを開発しました 1960年代初頭、これは水中使用のために特別に設計された最初のマニピュレーターでした。

* 「Sub-Sea Systems」会社： 1970年代、サブSEAシステム "Seaprobe" を開発しました マニピュレーターは、以前のデザインよりも大幅な改善であり、より洗練された水中マニピュレーターへの道を開いた。

* 「ジェイソン」マニピュレーター： ウッズホール海洋施設（whoi） "Jason" を開発しました 1980年代のマニピュレーター。それは、水中の研究と探査に革命をもたらすのに役立つ非常に汎用性の高いマニピュレーターでした。

要約： 遠隔地の水中マニピュレーターは、さまざまな個人や組織からの継続的な革新と貢献の結果です。単一の「発明者」はありませんが、今日使用している洗練されたマニピュレーターにつながった開発の長い歴史があります。