PLC の種類

プログラマブル ロジック コントローラ (PLC) は、商用および産業用の設定で一般的に使用される特殊なタイプのコンピュータです。 PLC は、ロボット工学やその他の機械などの自動化システムを実行し、入力と出力を使用してデータの読み取りと送信を行うように設計されています。民生用コンピュータとは異なり、PLC は非常に頑丈に設計されており、ほぼノンストップで動作できます。

ユニタリ

ユニタリ PLC は、より単純なタイプのコントローラであり、単一のハウジングまたはボックス内にすべての基本的なシステム コンポーネントが含まれています。これらのコンポーネントには通常、入出力接続用のポートに加えて、ソフトウェア プログラムを実行するプロセッサが含まれます。ユニタリ PLC は通常、制御対象のデバイスまたはアプリケーションに直接接続されます。

ユニタリ PLC タイプの一般的に使用される例は、Allen Bradley によって構築された Micrologix 1000 です。 Micrologix 1000 には、プログラムを格納するためのオンボード メモリ、32 個のデジタル入出力ポート、およびユニットのプログラミングに使用される通信ポートが含まれています。このセットアップは、多くのユニタリ システムの典型です。

モジュラー

モジュール式 PLC には、カスタマイズされたコントローラを構築するために結合できるいくつかの異なるモジュールが含まれています。通常、基本モジュールには、電力調整、コンピュータ プロセッサ、入力接続などのコア機能が含まれています。必要に応じて、アナログからデジタルへの信号変換器や追加出力などの追加モジュールをこのコア ユニットに追加できます。このモジュラー設計により、PLC を簡単にカスタマイズおよび変更できます。

Allen Bradley Micrologix 1200 は、モジュラー PLC タイプの一般的に使用される例です。このユニットは、23 ～ 40 の入出力を処理できます。実際の接続数は、モジュールを追加することで簡単に拡張できます。これは幅広い柔軟性を提供し、モジュラー PLC の典型です。

ラックへの取り付け

PLC のラック マウント タイプはモジュラー コンセプトに似ていますが、実装方法が異なります。モジュール型 PLC の各モジュールはベース ユニットに直接接続されますが、ラック マウント PLC は各モジュールを分離したままにします。すべての追加モジュールはネットワークを介して接続され、モジュールは整理されたラックに保持されます。このアプローチにより、過度に煩雑で複雑になることなく、より大規模なシステムを構築できます。モジュールはラック上で適切に整理されており、必要に応じて取り外したり再挿入したりできます。

商用ユニット SLC 500 は、ラック マウント PLC タイプの業界標準の例です。基本的に、このシステムに追加できるモジュールの数に制限はなく、それぞれが標準のラック シャーシに取り付けられています。この設定により、大規模でスケーラブルな自動化ソリューションを構築でき、工場設定では一般的です。