マイクロコントローラと PLC の長所と短所
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マイクロコントローラは、そのプログラム可能な性質により、非常に小さく、ある程度汎用性のある特殊なタイプのプロセッサ チップです。このタイプのプロセッサは、家庭用 PC やラップトップで使用される汎用プロセッサとは異なり、完全に統合された「コンピュータ オン チップ」です。プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) は、特定の自動化タスク用に設計されたロボットや産業機器を製造するための一連の命令を実行するように特別に設計されたマイクロコントローラーのサブセットです。
安価
マイクロコントローラは 1 つのチップに完全に統合されているため、安価に製造できます。マイクロコントローラは通常、消費電力の低い消費者向けの一般的な CPU よりもはるかに低いスペックであり、一般的に標準化されたアーキテクチャであるため、大量生産がさらに容易になります。
リジッド
マイクロコントローラまたは PLC がプログラムされると、通常は再プログラムできません。これは、マイクロコントローラがランダム アクセス メモリ (RAM) ではなく、読み取り専用メモリ (ROM) によって制御されるためです。これは、メモリを動的に更新することを目的としており、反復的なタスクには不適切です。マイクロコントローラは機能するように作られています。
省力化
マイクロコントローラーや PLC によって実行される多くのタスクは、人間が注意を向けるにはあまりにも細かすぎて反復的なものです。たとえば、小さな電子機器の組み立てなどです。これらのチップのプログラム可能な性質により、製造ロボットはこれらの動作を非常に迅速かつ一貫して再現できるため、生産性が向上します。
高い
多くのマイクロコントローラー、特に PLC は、特注のマシン用にカスタム プログラムされています。非常に特殊なタスク向けに設計された複雑な製造ロボットで、非常に高価になる可能性があります。これらの実装の多くでは、特注の製造ロボットの費用には定期的なメンテナンスも含まれています。