ロボットはどのタイプのワイヤーを使用していますか？
* 電源： これらは、ロボットのモーター、アクチュエーター、およびその他のコンポーネントに電力を供給するために電流を運びます。 一般的なタイプは次のとおりです。
* 高flex電源ケーブル： ロボットのアームとジョイントにとって重要な、壊れずに繰り返し曲げと曲げに耐えるように設計されています。 これらには多くの場合、単一のジャケット内に複数の導体があります。
* シールド電源ケーブル： ロボットの動作を混乱させる可能性のある電磁干渉（EMI）から保護します。
* 低電圧ワイヤ： 制御回路とセンサー用。
* 信号配線： これらは、制御信号、データ、およびセンサーの測定値を送信します。 例は次のとおりです。
* マルチコンダクターケーブル： 多数の信号を同時に持ち、必要な個々のワイヤの数を減らします。
* シールド信号ケーブル： 高精度アプリケーションにとって重要なノイズと干渉を減らします。
* 光ファイバーケーブル： 特に長距離または高いデータレートを必要とするアプリケーションで、高帯域幅データ伝送に使用されます。
* コントロールワイヤ： これらは、ロボットとそのサブシステムの全体的な動作を管理します。 このカテゴリは、多くの場合、信号配線と重複しています。
* センサーワイヤ： これらは、さまざまなセンサー（たとえば、近接センサー、カメラ、エンコーダ）からロボットの制御システムに信号を送信します。 これらは信号ワイヤに似ている可能性がありますが、選択は特定のセンサーの要件（たとえば、正確な測定のための低ノイズ）の影響を受ける可能性があります。
特定のワイヤタイプとゲージは、次のような要因に依存します。
* 電圧と電流： より高い電圧と電流には、より良い断熱材を備えた厚いワイヤが必要です。
* 柔軟性： 移動する関節には、破損を防ぐために非常に柔軟なワイヤが必要です。
* 環境条件： 極端な温度、水分、または化学物質への曝露には、特殊なワイヤー断熱が必要になる場合があります。
* シールド要件： 信号干渉を防ぐために、EMIシールドが必要になる場合があります。
* データレート： 高速データ送信には、光学的な光学などの特定のケーブルタイプが必要になる場合があります。
要約すると、ロボットは幅広いワイヤータイプを使用し、さまざまなコンポーネントと操作環境の特定の要求を満たすために慎重に選択します。