校正された焦点距離とは何ですか?

コンピュータ ビジョンや写真における校正された焦点距離とは、カメラ レンズの正確に測定および調整された焦点距離の値を指します。キャリブレーションには、正確な測定と一貫したパフォーマンスを確保するために、焦点距離などのカメラの正確な固有パラメータを決定することが含まれます。

レンズの焦点距離は、レンズの焦点が無限遠にあるときの、レンズの光学中心とセンサー面 (CCD または CMOS) の間の距離を表します。ただし、この距離は、製造公差、光学設計のばらつき、および他のカメラ コンポーネントの影響により、指定された焦点距離または公称焦点距離と正確に一致しない場合があります。

これらの不一致に対処するには、焦点距離を校正して、特定のカメラとレンズの組み合わせに対する正確な値を決定する必要があります。校正プロセスには一般に、カメラからさまざまな距離に配置された既知の寸法の物体 (校正グリッドなど) の一連の画像をキャプチャすることが含まれます。

特殊なアルゴリズムとソフトウェアがこれらの画像を分析し、校正された焦点距離、主点 (光学中心)、レンズの歪み係数、潜在的なスキュー係数などのカメラの内部パラメータを決定します。キャリブレーション プロセスの出力は、カメラの画像特性を正確に記述する補正されたパラメーターのセットです。

焦点距離を校正すると、3D 再構成、物体検出、写真測量、ロボット工学の測定など、カメラの画像を使用して実行される測定、計算、およびその後の操作で、正確で信頼性の高い結果が得られます。正確な焦点距離キャリブレーションにより、測定エラーが減少し、さまざまなアプリケーションのビジョンシステムの一貫性、信頼性、および全体的なパフォーマンスが向上します。